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L'affenpinscher est petit chien courageux et intrépide, dynamique et joueur (et parfois même exubérant) ce qui ne l'empêche pas de se montrer vigilant et attentif et de faire un bon chien de garde. Il est d'ailleurs méfiant et parfois même hostile envers les étrangers.
Bien que parfois « cabochard », c'est en général un chien calme, obéissant et agréable à la maison ce qui en fait un bon chien de famille. Très attaché à son foyer, doux et affectueux, il a besoin de présence et d'affection avant tout.
Idéal pour les personnes âgées (on peut l'emmener partout avec soi), il peut l'être aussi pour les enfants à condition que ceux-ci aient appris à ne pas trop le malmener car il pourrait les « pincer ».
Note : son surnom de « griffon singe » ne vient pas uniquement de l'aspect de son museau mais aussi des attitudes simiesques qu'il a pour attraper un objet : il utilise, en effet, ses membres antérieurs.