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Le berger belge malinois est très proche de son maître et lui est très fidèle, mais il n’accepte pas les ordres contradictoires. Son caractère bien trempé lui permet de s’adapter à toutes les situations. Car c’est l’une des caractéristiques essentielles de la race : rester « zen » lorsqu’il le faut, mais démarrer au quart de tour si c’est nécessaire.
Comme toutes les races de chiens de berger, le malinois est un compagnon affectueux, cherchant à plaire à son maître. Le malinois a un grand besoin de se sentir aimé : il s’adapte donc sans difficulté au mode de vie et au caractère de son maître. Mais il faut prendre soin de l’intégrer dès son plus jeune âge à la vie de famille, l’associant à toutes les activités auxquelles il peut participer : jeux, loisirs ou vie professionnelle, si cela est possible.