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Le coton de Tuléar est un petit chien gai, très dynamique. Intrépide et taquin, il saisit toutes les occasions pour jouer : on ne s'ennuie jamais avec lui. Il s'entend très bien avec ses congénères et les autres animaux, et est toujours ravi de la présence de l'un d'entre eux pour briser sa solitude.
Le coton de Tuléar ne cesse de développer des trésors d'ingéniosité pour attirer l'attention. Il sait montrer son intelligence de bien des façons : très espiègle, il retient facilement les tours qu'on lui apprend.
Le coton de Tuléar est, en outre, un chien très affectueux, proche de ses maîtres, à qui il démontre toujours un grand attachement. C'est un vrai chien de compagnie : laissé trop longtemps ou trop souvent livré à lui-même, il serait malheureux et risquerait de déprimer. S'il se sent délaissé, il peut aboyer des heures sans discontinuer pour montrer son mécontentement ! En revanche, il sait aboyer à bon escient pour prévenir de l'arrivée d'un étranger.